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人工智能“智造记”——十院航天控制公司智能制造工作实录
发布时间:2017-07-19     信息来源: 航天科工十院

精巧灵动的机械、敏捷快速的反应、高度集约的网络......2017贵州省装备工业博览会上,一个又一个航天“黑科技”让观众不时驻足。创造人工智能的“魔术师”是谁?赋予铜头铁臂灵魂的秘密是什么?在航天科工十院展厅内,人们在感慨于现代人工智能进步带来的便捷与美好同时,心中的疑窦也随之慢慢打开。

作为我国航天伺服机构、惯性器件的主要研制生产企业,在本次展会上,十院下属的航天控制公司倾力打造的新型磁敏感高精度数字式传感器、微小型电动伺服机构、远程终端控制单元(智能网关)等产品以“精”“小”“巧”的形象现身展览,向社会公众“秀”了一把航天技术在智能制造领域的风采。

激活“触觉”

要让一台机器人“灵”起来,“皮肤”感应自然不可或缺。从这个角度来说,传感器的灵敏与否非常重要。目前从技术上制约电动伺服系统可靠性的因素主要有功率控制器等级以及传感器性能,国内市场上多数研究机构研制的电动伺服系统依然依赖于电阻体式接触电位计作为反馈元件,其固有的非线性缺陷严重制约了产品性能和可靠性的提高。

2016年,航天控制突破传统思维模式,基于磁阻感应原理,研制出磁敏特性的新型数字式角度传感器,它具有集成自动标定、温度补偿、精确的角度分辨率、快速的信号处理能力和较短的延时或更新率等特点,该传感器具有较高可靠性,成本也缩减为外购成本的十分之一。目前,在国内伺服系统设计领域处于领先地位,伺服传动、汽车控制及机器人关节等领域都可以看到它的身影。

打通“关节”

机器人有了感应还不够,如何能使它像人一样“动”起来,是一项非常关键的技术。操控机器人根据指令,完成各种“人类”动作,是智能机器人的核心问题。既然想让机器人有活力,必须要先“活”起来,电动关节舵机的重要性在这里就凸显出来了。航天控制公司在研发机器人用关节舵机时,从肩膀和手肘关节舵机入手,目前已经取得重大技术突破。

航天控制“出品”的微型电动关节舵机航天控制“出品”的微型电动关节舵机,能够模拟人类的各种关节,包括眼部、嘴部、颈部、肩部、肘部、手腕、手指、腰部、胯部、膝部、脚踝等各种关节舵机,依靠这些人造关节,它们能完成人类的各种高级复杂动作,不仅实现精确位置控制,还实现变负载下的非匀速非直线运动控制。这一个个小小的精密零件,将在商用机器人的手指、手腕、肩膀、手肘运动关节领域发挥越来越重要的作用,全身“关节”的“打通”,真正赋予了机器人灵活自如的能力,也为航天控制在此类产业的发展奠定了坚实基础。

网关也“智能”

除了机器人,由航天控制所属石油仪器公司开发的“智能网关”(远程控制终端)也是一个“杠杠”的明星产品。作为油田数字化系统和工业设备监控系统的核心装置,它可实现现场仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。目前该公司研制开发的智能远程监控系统产品已有20000多套成功应用于油田抽油机工作状态的远程监测。今年年初该公司的“智能网关”又成功将109台内外部设备接入航天云网,正式进入集团公司智能化改造产品体系。

“智能网关”实现了工业互联的需求,充分发挥大数据、物联网和互联网的作用,加快了工厂智能化建设,实现经济效益与社会效益双丰收。今后,航天控制将拓宽领域,开发适用于交通、电网、环保、安监等领域的高可靠、低成本、系列化智能网关产品。

在科技日新月异、资源不断整合的现代社会,人工智能从诞生伊始就受到了广泛关注。如何在这个新领域竖起自己的旗帜?如何在市场上立足于不败之地?贵州航天人正以饱满的热情和昂扬的斗志去书写自己的答案。促进技术交流、强化配套协作、推动资源共享、促进军民融合发展......道阻且长,但航天人必将永远前进!(文/柳嘉雨 任姣姣)